Atlas: человекоподобный робот для работы в зонах катастроф

Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) представило роботизированную платформу Atlas, на которой будут строиться человекоподобные машины для работы в экстремальных условиях — зонах стихийных и техногенных катастроф, на объектах с химическим или радиоактивным заражением и пр.

 

Разработчик новинки — компания Boston Dynamics, известная своими роботами BigDog — четырёхногими созданиями, способными передвигаться по пересечённой местности.

Конструкция Atlas включает две ноги, две руки, торс и голову. Высота робота достигает 1,88 м, ширина плеч — 0,76 м, вес — приблизительно 150 кг. За движение машины отвечают 28 мощных гидравлических приводов. Питание подаётся по кабелю, поскольку большое энергопотребление механической части Atlas не позволяет использовать батареи.


Atlas оснащён бортовым компьютером для контроля приводов в режиме реального времени. Внутрь головы встроена сложная система сенсоров с лазерным локатором и камерами, обеспечивающая круговой обзор пространства.

Робот способен не только передвигаться на двух ногах, но и спускаться и подниматься по лестницам, обходить неожиданно возникающие на пути препятствия, а также спрыгивать с уступов. Электронный «вестибулярный аппарат» помогает сохранять равновесие при ударах по корпусу (см. видео), а механические руки дают возможность балансировать и удерживаться в вертикальном положения при перемещении в узких заваленных проходах.


Для Atlas созданы два типа рук-манипуляторов, которые обеспечивают различный функционал в зависимости от типа выполняемых работ.

Ключевые элементы конструкции защищены от повреждений металлическим каркасом.


В ближайшее время экземпляры Atlas будут предоставлены командам — участникам соревнования DARPA Virtual Robotics Challenge, которым предстоит показать собственные варианты программных «мозгов» для выполнения роботом различных задач, демонстрации навыков движения в сложных условиях и пр.